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·基于嵌入积分滑模策略的船舶运动控制 (2015/1/21 17:14:09)
摘要：针对船舶模型的不确定和海浪干扰问题，为实现船舶航向控制，提出了一种嵌入积分滑模控制方法，此方法结合了积分滑模和嵌入滑模的控制思想。积分滑模是用来减小滑模函数的增益，嵌入滑模用来补偿系统匹配和不匹配的扰动。并利用基于...

·一种便携式农药残毒检测系统的设计 (2015/1/21 17:08:31)
摘要：针对传统农药残毒检测设备价格昂贵、体积庞大以及检测时间长的缺点，设计出一种基于光电转换法的农药残毒快速检测系统。该方法利用农药在有荧光剂共存时，氯代酚溶液受到一定剂量的可见光辐照后，其中间产物可与某些氧化剂反应产生...

·基于粒子群优化的分数阶PID预测函数参数整定 (2015/1/21 16:55:54)
摘要：为避免分数阶PID预测函数手动调节参数的不确定性以及繁琐性，应用粒子群算法优化其参数，完善分数阶PID预测函数控制器，并提高其控制精度，充分体现了算法的智能性。将粒子群整定分数阶PID预测函数算法应用于单变量的励磁控制系统中...

·基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划 (2015/1/21 14:59:56)
摘要：针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷，建立了改进的人工势场模型，通过在障碍物的斥力势场函数中增加较小安全距离，同时考虑机器人与目标点的相对距离，成功地解决了障碍物附近目标不可达（GoodNonreachabl...

·TI 基于Concerto 双核MCU 的PRIME 电力线通信数据集中器方案 (2015/1/20 10:57:25)
JeanneYiMCUSAETeam摘要本文档介绍了采用C2000系列双核（CM3+C28x）微控制器实现的，基于PRIME标准的电力线通信（PLC）数据集中器方案。本方案通过一颗ConcertoMCU加SDRAM实现完整的PRIME协议栈，提供波特率115200bp...

·手机磁条卡读卡器参考设计应用报告 (2015/1/15 12:05:19)
蒋南德州仪器半导体MCUSAE简介在现实生活中，磁卡是较常见的用来识别用户的卡片，无论是国际标准化组织还是中国国标均对这种使用磁介质的存储技术制定了相关标准。磁卡技术广泛被商业，政府，医疗等机构所采用，但较大规模使用...

·基于ＭＶＢ的协议一致性测试系统设计 (2015/1/4 10:20:14)
摘　　　要：针对不同生产厂家的多功能车辆总线（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＶｅｈｉｃｌｅＢｕｓ，ＭＶＢ）设备存在兼容性和互操作性适应度差的问题，设计了基于ＭＶＢ的协议一致性测试系统，给出了系统的总体结构、软硬件设计与实现...

·材料试验机自动检测软件系统的设计与实现 (2015/1/4 10:00:40)
摘　　　要：针对计量测试所对材料试验机检测由人工方式向自动化检测方式转变的实际需要，给出了一种具有较强鲁棒性的材料试验机测量值实时图像的自动采集识别软件系统的设计与实现方法。该方法使用了一系列图像处理技术和算法对材料试验...

·基于Ｐｅｔｒｉ网的自助行李托运传输控制策略 (2014/12/31 13:14:21)
摘　　　要：针对自助行李托运过程中伴随行李规格检测、行李身份验证、旅客交互操作而进行的行李传输控制中的多方面不确定性问题，提出了一种满足自助式操作基于Ｐｅｔｒｉ网和区域转换方法的传输控制策略。将托运过程中行李可达范围分为...

·未知仿射非线性系统的执行器容错控制设计 (2014/12/31 13:09:31)
摘　　　要：针对一类多输入单输出未知仿射非线性系统研究了在执行器发生故障情况下的容错控制问题，基于反步设计和自适应模糊逼近理论给出了控制方案使闭环系统能够同时容忍执行器的卡死和失效故障。在每一步设计中采用一个模糊逼近器来...

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