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·控制双机器人系统,向中风患者提供上肢治疗运动 (2010/3/10 15:28:53)
使用iPAM系统的病人接受上肢治疗运动作者:AndrewJackson-UniversityofLeedsPeterCulmer-UniversityofLeedsMartinLevesley-UniversityofLeedsSophieMakower-LeedsPrimaryCareNHSTrustBipinchandraBhakta-Lee...
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·机器人技术基础系列:规划与导航 (2010/3/10 15:25:19)
概览自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现较高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明:路径规划和避障。目录路径规划避障在中LabVIEW使用算法路径规划给定地图和...
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·机器人4-1-1:在一个月之内实现原型开发的四个平台 (2010/3/10 15:16:40)
目录使用LEGOMINDSTORMSNXT进行原型开发使用iRobotCreate进行原型开发使用NISingle-BoardRIO和NICompactRIO进行原型开发使用MobileRobotsInc.进行原型开发从工业自动化机器直至模仿人类行为的类人机器人,都要求使用...
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·LabVIEW机器人模块——机器人选板中的特殊算法和API (2010/3/10 15:04:23)
概览本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划,您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板,其中包含了设计下一代机器人控制...
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·车用FPGA在赛车引擎控制单元中的应用 (2010/3/10 14:30:03)
基于MCU、定制ASIC和体积庞大的电线束来实现引擎及控制电子的系统方案已发展至接近其技术和应用极限,汽车工业正面临新的设计挑战,本文介绍FPGA在赛车引擎控制单元中的应用,帮助设计人员缓解产品更快推出市场的压力、减少元件数目、在...
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·先进的汽车动力电气系统开创混合动力新时代 (2010/3/10 13:28:06)
集成启动器交流发动机(integratedstarteralternator,ISA)技术是实现混合动力汽车的核心技术之一,该技术的进一步发展取决于新型动力电气技术的发展。IR公司的SteveClemente和ToshioTakahashi研究了这项技术的发展前景。本文介绍他们...
集成启动器交流发动机(integratedstarteralternator,ISA)技术是实现混合动力汽车的核心技术之一,该技术的进一步发展取决于新型动力电气技术的发展。IR公司的SteveClemente和ToshioTakahashi研究了这项技术的发展前景。本文介绍他们...
·矢量控制变频器在混合动力电动汽车中的应用 (2010/3/9 16:32:49)
本文介绍了如何使用普传PI7000矢量控制变频器的主板端子功能、保护功能等实现混合动力电动汽车的低频大转矩及通过汽车油门信号的大小进行调速的工艺要求。同时实现了节能与环保;着重介绍了变频器在混合动力电动汽车系统中的工作原理...
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·传感器在汽车底盘电子控制中的应用 (2010/3/9 15:53:40)
摘要:进入新的时代,电子技术的发展程度成了影响汽车发展方向的主要因素,传感器是电子技术的核心元件,已经被现代汽车越来越广泛的应用。它的作用之一就是可以用来改善底盘的制动操纵性能、转向性能稳定性能和汽车行驶的安全性能。本文...
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·Atmel微控制器如何让设计变得更简单 (2010/3/9 14:57:39)
作者:NicoleChen人机界面应用正变得日益复杂。“我们看到,目前人机界面应用的一个趋势是增加了触摸控制、影像处理、声控等多种功能,许多新产品将不同的人机界面集成在一起。在工业控制、汽车电子等应用中,人机界面也使得产品更人性...
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·LTC4151电源监视器 瞄准汽车应用 (2010/3/9 14:27:14)
作者:DilianReyesLinearTechnology公司引言LTC4151是一款高压侧电源监视器,包含用来测量电流与电压及辅助输入电压的12位ADC。它通过广泛使用的I2C接口读取数据,并具备非同寻常的7V至80V工作电压范围,这允许其覆盖从12V汽车到48...
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