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·不确定奇异系统的有限时间Ｈ∞ 控制 (2015/3/2 12:00:16)
摘要：针对一类在有限时间下的线性奇异系统，同时考虑参数不确定性和有限外部扰动影响，研究了系统基于状态反馈控制器的鲁棒Ｈ∞控制问题。首先通过构造合适的Lypunov函数，利用线性矩阵不等式方法给出了线性广义系统有限时间有界且Ｈ∞...
摘要：针对一类在有限时间下的线性奇异系统，同时考虑参数不确定性和有限外部扰动影响，研究了系统基于状态反馈控制器的鲁棒Ｈ∞控制问题。首先通过构造合适的Lypunov函数，利用线性矩阵不等式方法给出了线性广义系统有限时间有界且Ｈ∞...
·无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制 (2015/3/2 11:50:06)
摘要：水面无人艇（unmannedsurfacevehicle,USV）系统存在有大惯性、长时滞、非线性、难以建立精确模型等问题，易受海浪等外界干扰的影响，采用传统的PID控制难以达到良好的航迹跟踪控制效果。为了实现更好的控制效果，基于广义预测理论...
摘要：水面无人艇（unmannedsurfacevehicle,USV）系统存在有大惯性、长时滞、非线性、难以建立精确模型等问题，易受海浪等外界干扰的影响，采用传统的PID控制难以达到良好的航迹跟踪控制效果。为了实现更好的控制效果，基于广义预测理论...
·基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制 (2015/3/2 11:37:44)
摘要：小型无人直升机凭借良好的机动特性，在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型，考虑模型参数不确定对无人机控制的影响，提出一种鲁棒自适应控制律，实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制。首先，基于无人直升...
摘要：小型无人直升机凭借良好的机动特性，在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型，考虑模型参数不确定对无人机控制的影响，提出一种鲁棒自适应控制律，实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制。首先，基于无人直升...
·基于多种群遗传算法的电动变桨系统的变论域模糊控制 (2015/3/2 11:30:45)
摘要：基于多种群遗传优化算法的电动变桨系统的变论域模糊控制方法。在该方法中，通过分析确定变论域伸缩因子的结构，利用多种群遗传算法优化其参数，实现伸缩因子参数的智能寻优，有效解决了模糊控制器精度不高、模糊控制中规则数量与控...
摘要：基于多种群遗传优化算法的电动变桨系统的变论域模糊控制方法。在该方法中，通过分析确定变论域伸缩因子的结构，利用多种群遗传算法优化其参数，实现伸缩因子参数的智能寻优，有效解决了模糊控制器精度不高、模糊控制中规则数量与控...
·回转体内腔测量的虚拟防碰撞算法 (2015/2/14 15:12:38)
摘要：由于工件的遮挡，无法直接观察回转体测量机内表面测量系统的运行情况。为防止非接触测头与工件在测量过程中发生碰撞，利用OpenGL建立了回转体测量机的虚拟三维运动仿真模型进行实时监测。同时，提出了虚拟环境下一种基于点面较短有...
摘要：由于工件的遮挡，无法直接观察回转体测量机内表面测量系统的运行情况。为防止非接触测头与工件在测量过程中发生碰撞，利用OpenGL建立了回转体测量机的虚拟三维运动仿真模型进行实时监测。同时，提出了虚拟环境下一种基于点面较短有...
·npc三电平逆变器容错拓扑及其控制研究 (2015/2/14 15:09:07)
摘要：研究了二极管中点钳位（Neutralpointclamped，NPC）三电平逆变器的容错拓扑及其控制问题，以保证NPC逆变器在发生器件故障时，仍然能够继续工作。在基本的NPC逆变器中增加一个不对称桥臂，并将其中点用双向可控开关连接到每相负载...
摘要：研究了二极管中点钳位（Neutralpointclamped，NPC）三电平逆变器的容错拓扑及其控制问题，以保证NPC逆变器在发生器件故障时，仍然能够继续工作。在基本的NPC逆变器中增加一个不对称桥臂，并将其中点用双向可控开关连接到每相负载...
·燃料乙醇发酵过程中生物参量的软测量建模 (2015/2/14 15:00:59)
摘要：针对燃料乙醇发酵过程中关键生物参量（基质浓度、菌体浓度、乙醇浓度等）在线检测困难，离线化验滞后大，难以实现实时控制的问题，提出了一种基于核主元分析（KPCA）与较小二乘支持向量机（LSSVM）相结合的软测量建模方法。以关键生...
摘要：针对燃料乙醇发酵过程中关键生物参量（基质浓度、菌体浓度、乙醇浓度等）在线检测困难，离线化验滞后大，难以实现实时控制的问题，提出了一种基于核主元分析（KPCA）与较小二乘支持向量机（LSSVM）相结合的软测量建模方法。以关键生...
·基于神经网络的非线性多模型自适应控制 (2015/2/14 14:53:42)
摘要：针对一类非线性离散动态系统，设计了一个自适应控制方案。为了保证在任意时刻均能为被控的动态系统选择较好的控制器，方案基于输入输出数据为系统定义一个线性预测模型，并在此基础上设计能够保证闭环系统所有信号有界的线性鲁棒自...
摘要：针对一类非线性离散动态系统，设计了一个自适应控制方案。为了保证在任意时刻均能为被控的动态系统选择较好的控制器，方案基于输入输出数据为系统定义一个线性预测模型，并在此基础上设计能够保证闭环系统所有信号有界的线性鲁棒自...
·基于刚性图的多智能体编队控制研究 (2015/2/14 14:48:50)
摘要：对多智能体编队执行结点扩展、集结、分离等操作后，保持编队队形稳定的问题进行研究。利用代数图论为研究工具，介绍了刚性图和较小刚性图的概念，基于刚性图理论对多智能体编队操作进行形式化描述和数学建模，重点研究了结点增减、...
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·双级矩阵变换器的双空间矢量预测控制 (2015/2/14 14:44:09)
摘要：针对电网输入电压不对称和输出负载变化等扰动，使得双级矩阵变换器（TSMC）的输入输出电能质量变差的问题，提出了双级矩阵变换器的双空间矢量参考值的预测控制算法。首先基于瞬时功率理论分析整流级输入有功功率和无功功率控制原理...
摘要：针对电网输入电压不对称和输出负载变化等扰动，使得双级矩阵变换器（TSMC）的输入输出电能质量变差的问题，提出了双级矩阵变换器的双空间矢量参考值的预测控制算法。首先基于瞬时功率理论分析整流级输入有功功率和无功功率控制原理...
