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·纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计 (2012/3/16 14:38:22)
李明喜，项昌乐，徐 彬，苑卫松，智晋宁北京理工大学机械与车辆学院，北京军事交通学院汽车工程系，天津摘 要：涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力，且结构紧凑、安全性高、噪音低。以此为推力装置的可垂直起降飞...
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·数字点火器提前角控制方法及防盗跟踪实现 (2012/3/16 14:19:08)
梁 山，胡 颖，鲜晓东，刘 飞，王可之重庆大学自动化学院，重庆摘 要：为保证发动机在不同的转速时都具有较佳点火提前角，同时提高摩托车的防盗能力，提出一种基于转速匹配的点火提前角和防盗控制方法。利用磁电机脉冲计算...
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·连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制 (2012/3/16 11:40:48)
杨慧中，苏思贤江南大学通信与控制工程学院，江苏无锡摘 要：针对连续搅拌反应釜系统（ＣＳＴＲ）大滞后，大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点，通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器，改进经典ＰＩＤ算法的...
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·基于ＬＳＳＶＭ 的一类非线性系统的性能估计 (2012/3/16 11:34:45)
王志国，刘 飞江南大学自动化研究所，江苏无锡摘 要：控制系统性能估计的研究多数针对线性系统，但是非线性系统本质上更加复杂，用传统的方法进行估计存在局限性。对于一类可由非线性部分叠加线性干扰表示的非线性系统，首先...
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·具有通信序列的网络控制系统ＬＱＧ控制器设计 (2012/3/16 11:29:33)
窦立谦，宗 群，孙连坤，吉月辉天津大学电气与自动化工程学院，天津 天津工业大学计算机科学与软件学院，天津摘 要：研究了具有通信序列的网络控制系统控制器设计问题。通过在系统的输入输出端设计通信序列，分时占用网络...
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·连续式ＳＰ大侧压控制技术 (2012/3/16 11:19:18)
陈在根，潘 雷，吴毅平上海宝信软件股份有限公司，上海摘 要：大侧压（ＳＰ）工作过程中同步控制难以实现，直接影响到了热轧生产的效率和质量，为了找到有效的方法来达到同步控制的目的，提出了主曲柄机构采用一次匀加速和同...
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·基于群体平衡的球磨机粉磨过程动态仿真 (2012/3/16 11:12:52)
吴星刚，苑明哲，于海斌中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳中国科学院研究生院，北京摘 要：为了进一步弄清球磨机粉磨过程的工艺特性，为过程参数设计、控制和优化工作提供依据，降低控制和优化系统实施的风险，节约设计...
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·输电线路除冰机器人行为控制研究 (2012/3/16 11:06:28)
王耀南，周原力，谭 磊，杨易湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙摘 要：介绍了输电线路除冰机器人的研究现状。针对其工作环境恶劣、不确定因素多的特点，提出了基于马尔可夫决策的行为控制器的设计方法。该方法首先定义...
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·一类不确定奇异摄动系统的全局鲁棒控制 (2012/3/16 10:54:33)
王长有，，龚 辉，重庆邮电大学数理学院，重庆重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室，重庆重庆邮电大学自动化学院，重庆摘 要：研究一类具有脉冲模态及非线性不确定扰动项的奇异摄动系统的全局鲁棒控制...
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·表面贴装式永磁同步电机弱磁控制策略的研究 (2012/3/16 10:47:11)
唐朝晖，丁 强，喻寿益，桂卫华中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙摘 要：研究表面贴装式永磁同步电机的弱磁控制策略，提出了一种修正电流设定值的方法。该方法由两部分组成：弱磁区域的确定和设定电流修正值的计算。电机...
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