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·工件具有不同尺寸单台批处理机的调度问题 (2012/3/15 16:56:32)
冯大光，唐立新东北大学物流优化与控制研究所，辽宁省制造系统与物流优化重点实验室，辽宁沈阳沈阳农业大学理学院，辽宁沈阳摘　　　要：ｎ个工件要在一台有高度限制的批处理机上分批进行加工，工件ｊ的加工时间和高度分别为ｐｊ...

·舵桨联合操纵水下机器人运动控制研究 (2012/3/15 16:53:45)
王　波，孙玉山，曹　建，张国成哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室，黑龙江哈尔滨摘　　　要：水下机器人空间运动具有耦合性和非线性等特点，具有良好品质的运动控制器是水下机器人完成各种作业的前提。针对某舵桨联...

·钢铁企业能源中心系统设计 (2012/3/15 16:49:17)
聂秋平，吴　敏，张　超，熊永华中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙湖南华菱涟源钢铁公司信息自动化中心，湖南娄底摘　　　要：在钢铁企业生产过程中，能源的稳定供给是保证正常生产的必备条件之一。如何高效、合理利用能源，...

·基于离散模糊滑模的飞行器角度跟踪控制 (2012/3/15 16:39:47)
曹立佳，颜诗源，张胜修，仇召辉第二炮兵工程学院３０３室，陕西西安９６６０４部队，北京摘　　　要：为解决某型飞行器的角度跟踪控制问题，设计了离散模糊滑模角度跟踪控制算法。以飞行器在空间的姿态运动方程为基础建立了其短...

·基于电感变化的永磁同步电机新型启动方法 (2012/3/15 16:37:08)
陈　宁，王智弘，喻寿益，桂卫华中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙摘　　　要：通过分析内埋式永磁同步电机（ＩＰＭＳＭ）磁饱和特性，建立永磁同步电机数学模型。根据在施加不通电压矢量时电流瞬间特行不同，采用无位置传感技...

·基于混合遗传算法的时间较优控制问题求解 (2012/3/15 15:33:39)
赵瑞艳，李树荣中国石油大学（华东）信息与控制工程学院，山东东营摘　　　要：研究了用混合遗传算法求解时间较优控制问题。混合遗传算法是用粒子群位移转移的思想改变遗传算法的变异规则，通过记录各染色体的历史较优值和种群的较...

·小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制 (2012/3/15 15:28:22)
蒋学程，彭侠夫厦门大学信息与科学技术学院自动化系，福建厦门闽江学院电子系，福建福州摘　　　要：永磁同步电机调速系统由于电流动态过程中反电势的影响，特别是小转动惯量电机，电流动态响应明显恶化。为了减小电机动态过程中...

·基于差分多值的快速模板匹配算法 (2012/3/15 15:25:17)
吴小洪，尧三品，刘金保广东工业大学机械装备制造及控制技术教育部重点实验室，广东广州摘　　　要：基于归一化算法求解相似度原理，本文中提出了利用差分多值方法，在不降低匹配精度前提下大大的提高了匹配的速度。计算相似度时，...

·动力吸振式升沉补偿系统控制性能仿真研究 (2012/3/15 15:19:48)
刘少军，曾凤艳，李流军中南大学机电工程学院，湖南长沙摘　　　要：针对６０００ｍ中国大洋多金属结核采矿系统，提出了一种动力吸振器与蓄能器复合作用的升沉补偿系统。分析说明了系统的组成及工作原理，建立了系统的数学模型；应...

·特定人孤立词的语音识别系统研究 (2012/3/15 15:09:23)
彭　辉，魏　玮，陆建华中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙摘　　　要：语音识别是让机器自动识别和理解语音信号，并把语音信号转变为相应的文本或命令的技术。通过对特定人孤立词语音特点的研究，在对语音信号进行预处理的过程...

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