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·基于级联标准型的Acrobot反步控制 (2015/2/12 15:39:01)
摘要：Acrobot是一种典型的二自由度欠驱动机械系统，针对Acrobot系统镇定控制中需要分别设计起摆控制器和平衡控制器，控制器设计复杂这一问题，提出一种新型的镇定控制策略，该控制策略仅仅需要设计一个控制器，就可以使Acrobot由竖直向下...
摘要：Acrobot是一种典型的二自由度欠驱动机械系统，针对Acrobot系统镇定控制中需要分别设计起摆控制器和平衡控制器，控制器设计复杂这一问题，提出一种新型的镇定控制策略，该控制策略仅仅需要设计一个控制器，就可以使Acrobot由竖直向下...
·汽车主动悬架传感器故障检测与隔离研究 (2015/2/12 15:30:43)
摘要：针对汽车主动悬架（ActiveSuspensionSystem,ASS）传感器卡死、增益变化、恒偏差常见故障，提出一种故障检测与隔离方法（FaultDetectionandIsolation,FDI）。建立主动悬架4自由度半车模型和传感器故障时故障悬架模型，在利用故...
摘要：针对汽车主动悬架（ActiveSuspensionSystem,ASS）传感器卡死、增益变化、恒偏差常见故障，提出一种故障检测与隔离方法（FaultDetectionandIsolation,FDI）。建立主动悬架4自由度半车模型和传感器故障时故障悬架模型，在利用故...
·制浆氯漂过程运行优化控制系统 (2015/2/12 15:23:44)
摘要：制浆漂白过程中，漂白药品的加入量应随着运行工况的变化而不断调整，以保证产品漂白质量（白度）并节约药品用量。针对漂白过程常规DCS过程控制的不足，提出了氯漂过程的运行优化控制方法，对漂白化学药品加入量进行优化控制。通过对...
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·基于TCN的高速列车网络门控子系统设计 (2015/2/12 15:18:47)
摘要：目前普通列车门控子系统功能简单，无法满足CRH3（ChinaRailwayHighspeed3）型高速列车门控子系统状态多、逻辑复杂、安全性要求高等复杂的需求。从我国高速列车的应用现状出发，建立了基于高速列车网络控制系统TCN（TrainCommy...
摘要：目前普通列车门控子系统功能简单，无法满足CRH3（ChinaRailwayHighspeed3）型高速列车门控子系统状态多、逻辑复杂、安全性要求高等复杂的需求。从我国高速列车的应用现状出发，建立了基于高速列车网络控制系统TCN（TrainCommy...
·基于PSO-LSSVM的城市时用水量预测 (2015/2/12 15:10:19)
摘要：为解决传统较小二乘支持向量机（LSSVM）采用交叉验证确定参数耗时较长和粒子群（ParticleSwarmOptimizatiom,PSO）优化算法早熟收敛的问题，提出一种基于种群活性PSO算法优化LSSVM参数的方法。利用群活性加速度作为多样性测度，当...
摘要：为解决传统较小二乘支持向量机（LSSVM）采用交叉验证确定参数耗时较长和粒子群（ParticleSwarmOptimizatiom,PSO）优化算法早熟收敛的问题，提出一种基于种群活性PSO算法优化LSSVM参数的方法。利用群活性加速度作为多样性测度，当...
·三相PWM 整流器基于电容能量的电压控制策略 (2015/2/12 14:54:56)
摘要：三相电压型PWM整流器广泛采用在ｄ－ｑ同步坐标系的双闭环控制，即内环控制输入电流，外环控制输出电压。在这种控制方式中，电压外环通常采用线性PI控制。由于整流器输出电压与有功电流之间是非线性关系，线性ＰＩ控制不能反映整流器...
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·基于Simulink的气控液压背压阀仿真与设计 (2015/2/12 14:48:35)
摘要：在Simulink中建立了气控液压背压阀的仿真模型并对其进行设计，目的在于实现根据气路压力控制液压回路背压的功能，使其能够连结气动与液压控制，在航空航天、能源、动力等领域具有相当的应用空间和价值。在设计过程中采用的控制方法...
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·基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划 (2015/2/12 14:43:50)
摘要：由于除冰机器人多在天气恶劣，覆冰较厚的输电线路上工作，现有的基于视觉伺服越障策略存在图像质量差，冰、线区分难等不足。根据模糊逻辑和粒子群优化原理，提出了一种除冰机器人在线越障和路径规划方法。该方法通过模糊规划器实现...
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·一种新的直接转矩控制转矩脉动抑制方法 (2015/2/12 14:37:32)
摘要：针对永磁同步电机（permanentmagnetsynchronous，PMSM）直接转矩控制（directtorquecontrol,DTC）系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动较大的缺点，提出了一种改进的抑制转矩脉动、减小谐波电流的方法。将模糊控制与PID控制器相结...
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·大载荷液压加载系统控制器设计与仿真 (2015/2/11 14:38:30)
摘要：以大载荷液压加载系统（HLSLS）为研究对象，目的在于寻求一种控制方法能够尽可能真实地模拟HLSLS在实际工作过程中所受到的力载荷。根据HLSLS的被动式力伺服控制结构及其工作原理，建立了执行机构的数学模型。设计了结合缓冲弹簧、...
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