基于Simulink的气控液压背压阀仿真与设计
摘要:在Simulink中建立了气控液压背压阀的仿真模型并对其进行设计,目的在于实现根据气路压力控制液压回路背压的功能,使其能够连结气动与液压控制,在航空航天、能源、动力等领域具有相当的应用空间和价值。在设计过程中采用的控制方法是对背压进行双闭环控制,其中外环利用PID控制调节液压回路背压,内环通过控制无刷直流电动机来调节针阀阀芯位移,并且利用Simulink仿真确定不同给定量对应的PID控制器参数。单片机作为背压阀控制系统的核心,依据各个传感器采集的信号选择PID控制器参数,进而调节电动机转速,实现背压的精确控制。通过测试可以得出结论,该背压阀达到了设计目标,解决了非线性系统的PID控制问题,在气压不同时能够稳定、准确、快速地调节液压回路背压。
关键词:液压;气控;背压阀;Simulink仿真;PID控制;单片机
中图分类号:TP23 文献标志码:B
1引言
在工业技术高速发展的今天,液压与气动技术占据了重要地位。许多设备同时采用了液压控制技术与气动控制技[1]。在航空发动机燃油调节器测试台的研发过程中,就需要一种能够根据气压闭环调节液压回路背压的装置,来模拟燃油喷嘴。但目前大多数背压阀采用手动或电气控制,不能满足上述设备的控制要求[2]。
本文通过借助Simulink仿真设计了一种气控液压背压阀(下文简称“背压阀”),它具有根据气压来控制液压回路的功能。其中,电气控制作为中间控制环节。在Simulink中搭建背压阀的液压回路与气路,设计背压阀的控制系统,并且进行仿真与验证[3]。通过运用分段PID算法解决非线性系统控制问题。背压阀的控制精度高,能够提高和改善大量的气液一体化设备的性能。因此,研究气控液压背压阀具有重要意义。
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