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·氧化铝气态悬浮焙烧过程控制系统 (2012/3/14 14:51:22)
李健，迟瑛东北大学流程工业综合自动化重点实验室,辽宁沈阳摘要：针对氧化铝气态悬浮焙烧过程工艺复杂，结构庞大，设备众多，各设备之间联锁程度要求高，同时主炉温度受众多因素影响，难以用常规PID实现闭环控制。本文以中国铝...

·基于图像识别的智能炮管清洗机器人设计 (2012/3/14 14:46:06)
徐正达，项占琴，梅金虎，朱甫宏浙江大学现代制造工程研究所，浙江杭州中国人民解放军73021部队，浙江杭州摘要：针对当前士兵人工清洗炮管强度大，效率低等问题，以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程...

·基于干扰观测器的离散滑模控制算法 (2012/3/14 14:41:53)
孙彪，孙秀霞空军工程大学，工程学院，陕西西安摘要：为了降低离散滑模控制过程中的抖振，减轻控制器的负担，提高控制精度，针对线性参数不确定性离散系统，构造了一种基于干扰观测器的离散滑模控制算法，并给出了稳定性证明。理...

·基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统 (2012/3/14 14:36:51)
邹伟，喻俊志，徐德，谭民中国科学院自动化研究所，复杂系统与智能科学重点实验室，北京摘要：在多机器人协作和服务机器人目标追踪的过程中，需要对目标物体或者同伴进行准确的目标定位，利用视觉测量技术可以很好地解决这个问题...

·综合船桥多源导航信息融合技术研究 (2012/3/14 14:31:50)
韩剑辉，许镇琳天津大学电气与自动化工程学院，天津天津航海仪器研究所，天津摘要：综合船桥系统配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备，具备多元化的导航信息。而数据融合处理技术作为综合船桥系统的一项关...

·基于改进滞环电流控制策略的有源电力滤波器 (2012/3/14 10:52:21)
韩晓新，宋克岭，李怡麒，李　俊，王大志江苏技术师范学院电气信息工程学院，江苏常州中国北方车辆研究所，北京东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳摘　　　要：分析了传统的有源电力滤波器补偿电流跟踪控制技术、固定环宽的...

·基于陀螺和太阳敏感器的月球车定向方法 (2012/3/14 10:49:22)
居鹤华，封红鹏，王贵财，侯友轩北京工业大学自主技术与智能控制中心，北京摘　　　要：针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时，航向角参数误差随时间不断累积的缺点，提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法。该天文...

·网络控制系统的分析与控制 (2012/3/14 10:46:37)
王秀红，杨振光，高　谦，陈贵霞鲁东大学数学与信息学院，山东烟台摘　　　要：网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统。针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统，研究了其建模、稳定性分析与控制器设计...

·双Ｙ移３０度六相ＰＭＳＭ的空间矢量控制 (2012/3/14 10:44:00)
黄守道，王　铭，钱　軻，范祝霞湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙摘　　　要：针对普通的正弦波脉宽调制（ＳＰＷＭ）技术在双Ｙ移３０度六相永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）中谐波过大的问题，为了有效分析电机的谐波电流，建立了...

·改进的ＭＰＣＡ批过程在线监测方法 (2012/3/14 10:40:43)
肖应旺华南师范大学南海校区计算机工程系，广东佛山摘　　　要：针对多向主元分析（ＭＰＣＡ）方法用于批过程在线监测时需要对新批次未反应完的数据进行预估，从而易导致误诊断，且需要建模批次的长度相等的缺陷，提出了一种基于变...

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