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·灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述 (2012/3/13 13:36:56)
张晓华，赵旖旎，程红太哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨摘 要：灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人，针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点。综述了目前灵长类仿生机器人...
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·矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析 (2012/3/13 13:33:26)
温奇咏，寇义民，夏宏伟，王常虹哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心，黑龙江 哈尔滨摘 要：通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足。第一种方案采用了传统的方式，仅把地磁场...
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·分组粒子群算法应用于圆度误差在线检测 (2012/3/13 13:23:44)
田 园，马 孜，李爱国大连海事大学自动化研究中心，辽宁大连市摘 要：针对大孔径管件的圆度误差问题，研制了一套在线检测系统，并提出了一种分组粒子群优化算法的圆度误差评定，将整个搜索空间分成若干个小组，各个小组单独...
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·高压超临界萃取装置的模糊ＰＩＤ控制方法 (2012/3/13 13:19:14)
董金善，袁士豪，顾伯勤，周剑锋南京工业大学机械与动力工程学院，江苏南京摘 要：高压超临界萃取控制参数具有时变、非线性的特点，对其进行精确控制具有很大难度。ＰＩＤ控制广泛应用于工业过程控制，但常规ＰＩＤ控制器参数...
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·基于模型预测控制的统一电能质量调节器 (2012/3/13 13:15:53)
张 旭，杨学友天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津 新加坡南洋理工大学电力与电子工程学院新加坡 摘 要：随着电力电子器件和装置在电力系统中广泛应用，电网中的非线性负荷不断增加，进而导致谐波畸变大量产生...
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·电动机多重互锁可逆电路 (2012/3/12 13:42:21)
通常正、反转起动电路均采用双重互锁保护，即按钮互锁、交流接触器常闭触头互锁。本电路具有三重互锁保护，即按钮互锁、交流接触器常闭触头互锁、失电延时时间继电器断电延时闭合的常闭触点互锁。该电路互锁程度极高，具有三重互锁...
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·采用CD4066B的自锁式触摸开关电路 (2012/3/12 13:42:21)
在由CD4066B构成的自锁式触摸开关电路中，当触摸开关S1被激活后，R4被驱动为高电平，控制电压升高，这会闩上开关。当S2被激活时，R4变低，控制电压变低，这样会停用开关。
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·双电源供电电路图 (2012/3/12 13:42:21)
功率放大电路中的前置放大器，一般都采用双电源供电，即对称的正负电源供电。业余制作时，会碰到手头无双电源的情况，这就给制作带来困难。本例介绍利用TDA2030将单电源转换为双电源给前置放大器NE5532供电。 TDA2030（IC1）...
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·继电器保护电路 (2012/3/12 13:42:21)
(1）直接动作式保护电路 直接动作保护电路如图a所示。利用断路器手动操作机构内的过电流脱扣器（跳闸线圈）YR作为直动式过电流继电器，接成两相一继电器式或两相两继电器式。正常运行时，YR通过的电流远小于其动作电流，因此...
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·恒压限流充电器电路 (2012/3/12 13:42:21)
本电路采用LM723C稳压片做成恒压限流充电器。适用于对12V的全密封铅酸电池充电。 LM723C是美国国家半导体公司的产品，其稳定输出电压为12V直流，较大输出电流为420mA。
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