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·基于神经网络的模型参考飞控系统容错控制 (2012/3/7 16:21:24)
常　锋，杨　蒲，姜　斌南京航空航天大学自动化学院，江苏南京摘　　　要：针对飞控动态系统故障状态下安全飞行问题，提出了一种基于神经网络动态补偿的模型参考鲁棒容错控制方法。在经典ＲＢＦ网络控制基础之上，设计了一种改进的...

·单级倒立摆控制方法研究 (2012/3/7 16:17:56)
桑英军,范媛媛，徐才千淮阴工学院电子与电气工程学院，江苏淮安东南大学电气工程学院，江苏南京中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春摘　　　要：倒立摆系统是一非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统，以其自...

·基于ＰＣＡＢＰＮＮ方法的中长期电力负荷预测 (2012/3/7 16:13:17)
张　石，张瑞友，汪定伟东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳摘　　　要：针对基于反向传播神经网络（ＢａｃｋＰｒｏｐａｇａｔｉｏｎＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ，ＢＰＮＮ）的中长期电力负荷预测算法中，预测模型的精度和泛化...

·基于Ｐａｄｅ近似一般形式的ＩＭＣＰＩＤ控制器设计 (2012/3/7 16:09:08)
薛美盛，白东进，王　川中国科学技术大学自动化系，安徽合肥摘　　　要：内模控制方法因具有诸多优点而引起了业界的广泛关注，但难以在ＤＣＳ中直接实现，现有的ＩＭＣＰＩＤ设计方法存在着只针对特定模型才能设计或通用设计但近...

·ＢＬＤＣ位置伺服系统中的柔性变结构控制 (2012/3/7 16:03:39)
邹　强，吕永健，范　虎空军工程大学工程学院，陕西西安摘　　　要：为提高无刷直流电机（ＢＬＤＣ）位置伺服系统动静态性能，将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中。并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态...

·三相三线ＡＰＦ补偿电流的模糊反馈检测与控制 (2012/3/7 15:53:50)
颜文旭，纪志成，谢林柏江南大学通信与控制工程学院，江苏无锡摘　　　要：补偿电流的检测是三相有源电力滤波器的关键问题，快速准确地检测出补偿电流并实施有效的控制直接影响到有源电力滤波器的补偿效果。对三相三线制有源电力滤...

·基于耗散理论的机器人神经网络鲁棒控制 (2012/3/7 15:42:34)
王洪瑞，刘聪娜，张永兴燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛河北大学电子信息工程学院，河北保定摘　　　要：为了更好地解决机器人系统中存在的参数不确定和外部干扰的鲁棒控制问题，提出一种基于耗散性理论...

·自适应遗传ＰＩＤ算法在压缩机防喘振的研究 (2012/3/7 14:13:34)
陈怀忠，姜　磊浙江工业职业技术学院，浙江绍兴摘　　　要：针对离心压缩机防喘振控制原有调节过程能量浪费严重，传统的ＰＩＤ控制难以获得满意的效果的问题，提出一种新的基于遗传算法的自适应ＰＩＤ控制算法。利用遗传算法可快速...

·基于Ｋ-均值聚类的免疫粒子群优化算法 (2012/3/7 14:09:59)
满春涛，张　锐，张　涛哈尔滨理工大学自动化学院，黑龙江哈尔滨哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨摘　　　要：在解决复杂函数优化问题时，免疫粒子群优化算法...

·基于自抗扰技术的感应电机无传感器控制 (2012/3/7 14:03:25)
沈艳霞，刘香霞江南大学电气自动化研究所，江苏无锡摘　　　要：针对感应电机无传感器矢量控制系统速度估计超调量大，鲁棒性低的问题，基于自抗扰控制理论，设计了速度控制器，有效解决上述问题。所设计的自抗扰速度控制器包括扩张...

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