自适应遗传PID算法在压缩机防喘振的研究
关键字:
陈怀忠,姜 磊
浙江工业职业技术学院,浙江绍兴
摘 要:针对离心压缩机防喘振控制原有调节过程能量浪费严重,传统的PID控制难以获得满意的效果的问题,提出一种新的基于遗传算法的自适应PID控制算法。利用遗传算法可快速全局寻优的特点,通过对PID控制参数的遗传算法优化,将性能指标构成相应的适应度函数,采用自适应变异概率,反复进行遗传操作以获得控制器的较佳整定参数。仿真结果表明,与传统PID整定结果相比较,该方法提高了参数的优化性能,系统动态性能进一步提高,
可以取得较好的控制效果。
关 键 词:PID;遗传算法;自适应控制;优化
1 引 言
对于在运行过程中的离心压缩机,如果其吸入量降低到一定值,输出管线中气体压力高于压缩机出口压力,压缩比下降,被压缩了的气体就会倒流入压缩机,其出口压力和吸入流量产生低频率、周期性、大幅度波动,导致喘振的发生,压缩机产生轴位移,能使压缩机遭到严重破坏[1]。传统PID控制技术在防喘振控制中取得了一些经济效果,但PID控制参数复杂繁琐、用经验规则往往费时费力和不确定性,不能满足控制要求。遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)为PID参数的优化整定提供了新的途径。利用遗传算法通过对防喘控制参数进行实数编码、选择、交叉、构造适当的适应度函数和自适应变异概率达到对PID参数的优化,仿真结果表明该方法可有效提高系统的控制性能。
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