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·炼钢厂设备调整的动态调度和鲁棒性研究 (2012/3/7 11:00:38)
于 港，田乃媛，徐安军，贺东风北京科技大学冶金与生态工程学院，北京摘 要：为了在炼钢厂发生突发事件后，进行快速有效的设备调整，尽可能保证连铸机的连浇，对进行设备调整后的生产组织情况进行研究，提出了基于规则与模型...
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·多机系统励磁与ＳＴＡＴＣＯＭ 协调控制研究 (2012/3/7 10:52:59)
杨 伟１，赵 虎１，李 磊１，赵 猛２南京理工大学动力工程学院，江苏南京江苏省赣榆县供电公司，江苏连云港摘 要：针对传统的静止同步补偿器ＳＴＡＴＣＯＭ的控制方法对维持节点电压、阻尼系统振荡以及提高系统暂态稳定...
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·静电悬浮的ＮＡＲＸ网络自适应逆控制 (2012/3/7 10:43:19)
颜诗源１，张克志２，钱 峰２，席 涛１，张胜修１第二炮兵工程学院３０３室，陕西西安上海交通大学导航与控制研究所，上海摘 要：静电悬浮控制系统中存在建模不准确及对象扰动，传统控制器只能在动态控制精度和扰动消除性...
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·基于ＰＭＡＣ的全闭环控制在超声检测中的应用 (2012/3/7 10:31:42)
徐志农，王力求，张 扬，杨辰龙浙江大学机械系，浙江杭州摘 要：对复杂形状的曲面进行超声检测时，传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差，因此难以检测到材料中１２ｍｍ以下的缺陷。为改善系统并提高精度，可以在负载上...
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·基于分布函数概率神经网络的故障诊断 (2012/3/7 10:24:39)
张正道，张卫华江南大学通信与控制工程学院，江苏无锡摘 要：提出一种α稳定分布基函数概率神经网络（ＡｌｐｈａＰＮＮ）结构，该网络隐层的神经元激活函数采用了对称α稳定分布的概率密度函数，和常规的高斯分布函数相比，...
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·ＵＳＢＨＩＤ类设备小驱动程序开发 (2012/3/7 10:15:29)
王恒升，匡 洋，彭宏道中南大学机电工程学院，湖南长沙摘 要：针对Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统提供的通用驱动程序不能很好满足具有特殊功能的设备的要求这一缺点，通过为自行设计的ＵＳＢＨＩＤ硬件设备开发ＵＳＢＨＩＤ小驱动程...
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·一种改进的自适应对偶控制算法 (2012/3/7 10:04:19)
杨慧中，苏思贤江南大学通信与控制工程学院，江苏无锡 摘 要：针对自适应对偶控制算法难以克服关断现象的问题，提出了一种改进的对偶控制算法。通过协方差矩阵中特征值和当前控制量在数量级上的比例关系，按照当前控制量的大...
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·非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪滑模控制 (2012/3/7 9:55:34)
常 江，孟庆鑫哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨 佳木斯大学机械工程学院，黑龙江佳木斯摘 要：由于轮式移动机器人的非完整性质和运动受限性质，它的轨迹跟踪已经成为一类具有挑战性的控制问题。针对一个可以在医...
常 江，孟庆鑫哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨 佳木斯大学机械工程学院，黑龙江佳木斯摘 要：由于轮式移动机器人的非完整性质和运动受限性质，它的轨迹跟踪已经成为一类具有挑战性的控制问题。针对一个可以在医...
·两电机变频系统神经网络广义逆内模控制 (2012/3/7 9:44:42)
刘国海，杨官学江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江摘 要：为了提高非线性强耦合的两电机变频调速系统的解耦控制性能和鲁棒性能，提出了基于神经网络广义逆系统的二自由度内模控制方法。先对原系统数学模型进行广义逆存在性分...
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·离散Ｍａｒｋｏｖ跳变系统的滚动时域Ｈ∞ 跟踪控制 (2012/3/6 20:30:25)
作者：闻继伟，刘 飞（江南大学自动化研究所）摘 要：针对离散Ｍａｒｋｏｖ跳变系统，研究滚动时域Ｈ∞跟踪控制问题。为便于工程应用，假定系统当前时刻的状态和模态总是可测的，而系统未来时刻的模态是不可知的。利用庞特里...
作者：闻继伟，刘 飞（江南大学自动化研究所）摘 要：针对离散Ｍａｒｋｏｖ跳变系统，研究滚动时域Ｈ∞跟踪控制问题。为便于工程应用，假定系统当前时刻的状态和模态总是可测的，而系统未来时刻的模态是不可知的。利用庞特里...
