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·基于性能协调的平面二级倒立摆控制 (2012/3/14 10:37:08)
宋运忠，张蛟龙，张　伟河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作摘　　　要：针对平面二级倒立摆系统具有的多变量、非线性、强耦合、稳定控制实时性和快速性要求高的特点，设计了利用协调因子优化控制效果的改进型ＬＱＲ控制器...

·基于ＣＰＳＯ的混合核函数ＳＶＭ参数优化及应用 (2012/3/14 10:30:54)
潘　丰，毛志亮江南大学通信与控制工程学院，江苏无锡摘　　　要：支持向量机（ＳＶＭ）建模的拟合精度和泛化能力取决于相关参数的选取，目前ＳＶＭ中的参数的寻优一般只针对惩罚系数和核参数，而混合核函数的引入，使ＳＶＭ增加了...

·低温地板辐射采暖系统分析与控制 (2012/3/14 10:27:32)
蔡满军，吴　磊，董伟民燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室，河北秦皇岛摘　　　要：为了能在稳态且节点数目较多的情况下，对低温地板辐射采暖系统（ＬＦＲＨＳ）二维稳态温度场进行快速有效的分析，首先采用五点式有限差...

·一种基于行为的移动机器人目标人跟踪控制方法 (2012/3/14 10:23:52)
胡春华，马旭东，戴先中江苏技术师范学院电气信息工程学院江苏常州东南大学自动化学院江苏南京摘　　　要：针对室内复杂环境，对于智能服务移动机器人，设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的。为此提出一种室内环境下基于行...

·下肢骨骼服全过程运动控制研究 (2012/3/14 10:20:17)
顾文锦，朱宇光，杨智勇，张远山海军航空工程学院控制工程系，山东烟台海军航空工程学院研究生管理大队，山东烟台摘　　　要：为了实现下肢骨骼服的全过程运动控制，提出了对下肢骨骼服进行分阶段控制的策略。根据人体运动数据将...

·基于ＣＭＡＣ神经网络的热连轧精轧温度预报模型 (2012/3/14 10:15:24)
王　莉，王冬青，王二元北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室，北京摘　　　要：温度是带钢热连轧过程中几个较重要的工艺参数之一，由于温度将直接影响到热轧轧制力，因此精确预报各道次，特别是精轧机组各机架的轧制温度...

·一类状态依赖时滞的广义时滞微分系统稳定性判据 (2012/3/14 10:12:11)
王晓佳，陈志强，王海江，杨善林合肥工业大学过程优化与智能决策教育部重点实验室，安徽合肥摘　　　要：主要讨论了一类退化时滞微分系统的稳定性问题．退化时滞微分系统稳定性的研究与非奇异系统或不带时滞的退化系统的稳定性研...

·基于ＳＶＭ逆方法的球磨机制粉系统预测控制 (2012/3/14 10:08:38)
薛美盛，何丹玉，魏衡华中国科学技术大学自动化系，安徽合肥摘　　　要：根据球磨机制粉过程的特点及相应的动态数学模型，证明了系统的可逆性。进一步利用支持向量机（ＳＶＭ）对非线性系统具有良好逼近能力的特性，通过其来辨识球...

·基于网络控制的航空器动力系统的容错控制 (2012/3/14 10:00:42)
罗小元，尚美杰，陈彩莲，关新平燕山大学电气工程学院，河北秦皇岛摘　　　要：研究了基于网络控制的航空器时变时滞横向动力学系统的容错控制问题。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性方法和ＬＭＩ技术，综合网络的特点采用鲁棒完整性方法...

·基于较大反馈线性化的两轮机器人平衡控制 (2012/3/14 9:57:34)
阮晓钢，武卫霞，刘　航北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京摘　　　要：为了对两轮直立式机器人进行平衡控制研究，首先应用一种拉格朗日方法对两轮直立式机器人系统进行动力学建模，以力矩作为模型控制输入并且考虑到了系统...

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