中国电子应用网_技术应用

应用搜索

热点推荐

点击排行

年

月

无相关文章...

◎ 所有相关技术文章列表

·基于控制函数的蛇形机器人攀爬运动分析 (2012/3/13 15:51:36)
魏　武，张　占华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州摘　　　要：为实现对正交关节蛇形机器人多种运动形式的简单、统一控制，从研究蛇形机器人控制函数出发，提出了一种简单的并可同时实现正交关节蛇形机器人蜿蜒运动、行波...

·ＦｕｚｚｙＰＩＤ复合控制在水泥冷却过程中的应用 (2012/3/13 15:48:57)
王孝红，张加良，于宏亮济南大学控制科学与工程学院，山东济南摘　　　要：针对ＰＩＤ在水泥生产线冷却过程中实际应用所发现的问题，提出了将ＦｕｚｚｙＰＩＤ复合控制算法应用于现场的控制思路，该算法将Ｆｕｚｚｙ和ＰＩＤ两种...

·锅炉温度系统的神经网络预测ＰＩＤ串联控制 (2012/3/13 15:44:45)
张　燕，王桂玲，杨立平，杨　鹏河北工业大学电气与自动化学院，天津河北工业大学人事处，天津摘　　　要：针对锅炉温度系统的非线性、滞后、时变等特性，提出了一种串联控制策略。提出基于神经网络的微分型预测控制算法，该方法...

·基于Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ对阀控非对称缸控制系统的联合仿真 (2012/3/13 15:18:37)
武　伟，刘少军，檀甲友，赵玉洁中南大学机电工程学院，湖南长沙摘　　　要：深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动。为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制算法，利用Ｌａｂｖｉｅ...

·ＰｒｏｆｉｂｕｓＤＰ在日立三电控制系统的应用 (2012/3/13 15:12:26)
王东红，张晓明，邸洪双东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室，辽宁沈阳上海宝信宝立自动化工程有限公司，上海摘　　　要：日立三电控制系统采取了信息网、控制网、设备网三级通讯结构。传统的设备网不支持Ｐｒｏｆｉｂｕ...

·一种有效的车道线识别与偏道预警方法 (2012/3/13 14:52:22)
杨晶东，杨敬辉，朴松昊上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海上海第二工业大学经济管理学院，上海哈尔滨工业大学计算机科学与工程学院，黑龙江哈尔滨　摘　　　要：室外自然光照条件下进行车道线检测时，光照强度和视野角...

·机载组合导航系统实际导航性能计算方法 (2012/3/13 14:08:18)
孙淑光，戴　博，张　鹏中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室，天津中国民航大学工程技术训练中心，天津摘　　　要：机载组合导航系统的实际导航性能计算是民航实施基于性能的导航（ＰＢＮ）的关键技术，ＰＢＮ要求机...

·基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法 (2012/3/13 14:05:16)
钱克昌，陈自力，李　建军械工程学院光学与电子工程系，河北石家庄摘　　　要：针对动力翼伞精确数学模型难以获得，系统输入输出关系耦合复杂等特点，建立动力翼伞８自由度动力学模型，设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网...

·基于小波和独立分量分析的煤矸界面识别 (2012/3/13 13:59:34)
刘　伟，华　臻，张守祥中国矿业大学机电与信息工程学院，北京　山东工商学院信息与电子工程学院，山东烟台摘　　　要：为了解决综采工作面放顶煤开采过程中煤矸界面识别问题，给出了一种基于小波去噪和独立分量分析相结合的煤矸...

·热连轧液压厚度控制系统的Ｈ∞ 鲁棒预测控制 (2012/3/13 13:51:30)
张晓东，姚小兰，伍清河北京理工大学自动化学院，北京摘　　　要：对热连轧动态设定型自动厚度控制控制系统模型进行理论分析，由于厚度控制系统复杂，工作环境恶劣，精确的数学模型难以建立。针对工程实际，提出一类基于的鲁棒预测...

首页上一页　下一页　尾页　共3821条　每页显示10条　共383/93页