ＦｕｚｚｙＰＩＤ复合控制在水泥冷却过程中的应用

2012年03月13日15:48:57 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

关键字：应用

王孝红，张加良，于宏亮
济南大学控制科学与工程学院，山东济南

摘　　　要：针对ＰＩＤ在水泥生产线冷却过程中实际应用所发现的问题，提出了将ＦｕｚｚｙＰＩＤ复合控制算法应用于现场的控制思路，该算法将Ｆｕｚｚｙ和ＰＩＤ两种控制方式的控制优点有机结合，根据多次现场实验得到的模糊切换隶属度函数在两种控制方式下自动切换，该控制既能在动态过程中快速调节，又能在稳态过程中准确调节。冷却过程控制软件采用ＶＣ＋＋编写，通过在某水泥厂的实际应用表明了该方案的正确性和实用性。

关　键　词：冷却过程；ＦｕｚｚｙＰＩＤ复合控制；模糊切换

１　引　言
冷却过程是水泥生产线上的关键环节之一，冷却过程的冷却效果及回收热量直接影响生产出的水泥的质量与产量，然而冷却环节强耦合、非线性、大惯性、难以建立精确数学模型等特性使得目前大多数水泥生产线都是用人工手动控制篦床篦速，无法实现自动控制。目前，在国外，由于设备、工艺水平先进，测点众多且精度高，篦冷机工况相对稳定，因此国外的控制软件较多且控制效果较好，如ＡＢＢ公司的ＬｉｎｋＭａｎ专家控制系统等，但应用于国内，该软因为测点少、工况波动大等原因会导致“水土不服”［１］。目前国内很多针对冷却系统的控制软件仍停留在探索和仿真阶段，现场应用并不理想，仅有的少数成功应用到水泥生产线现场的控制方法只是简单的ＰＩＤ控制，然而简单ＰＩＤ控制不能快速的跟随篦压进行调节，从而造成调节速度缓慢、冷却效果差等不良反应［２］。本文将ＦｕｚｚｙＰＩＤ复合控制算法成功的运用到现场自动控制中，通过Ｆｕｚｚｙ与ＰＩＤ控制的动态切换从而达到预期的控制效果。

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