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·时滞分数阶系统ＰＤμ 控制器参数整定的图解法 (2012/3/6 15:08:12)
王德进，张江辉，张　涛天津科技大学电子信息与自动化学院，天津摘　　　要：针对时滞分数阶系统，讨论分数阶ＰＤμ控制器的参数整定问题。首先，利用一个可应用于时滞分数阶系统的图解稳定性准则，固定μ值，在比例－微分平面上绘...

·高精度伺服系统的模糊ＣＭＡＣ补偿控制 (2012/3/6 14:59:48)
刘士荣１，周国成１，吴秋轩１，史先鹏２杭州电子科技大学自动化研究所，浙江杭州　华东理工大学自动化研究所，上海摘　　　要：针对伺服系统存在非线性和参数不确定性，ＰＩＤ等常规控制器几乎无法获得高精度控制性能的问题，提...

·基于ｘ２６４的快速运动估计算法优化 (2012/3/6 14:46:06)
黄春庆，邱晓彬厦门大学自动化系，福建厦门摘　　　要：运动估计是Ｈ２６４视频编码标准中较重要且较耗时的一部分，大约占用这个视频编码的６０％～８０％的时间，针对ｘ２６４中ＵＭＨｅｘａｇｏｎＳ快速运动估计算法编码速度的局...

·基于观测器的广义时滞系统弹性保成本控制 (2012/3/6 13:52:21)
李　华，周　宇兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃兰州摘　　　要：在同时考虑系统矩阵参数不确定性和控制器不确定性对系统性能影响的前提下，研究了一类基于观测器的不确定广义时滞系统的弹性保成本控制问题。基于Ｌｙａｐｕ...

·基于ＥＭＤ的锌钡白煅烧过程多尺度因子分析 (2012/3/6 13:44:56)
杜启亮１，莫鸿强２，田联房２，毛宗源２１．华南理工大学电子与信息学院，广东广州　２．华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州摘　　　要：针对回转窑过程多时间尺度信号的耦合关系往往会掩盖过程变化规律，导致未经时间...

·低速飞行模拟转台变结构控制设计 (2012/3/2 9:27:28)
作者：朱齐丹，汪　瞳（哈尔滨工程大学自动化学院）摘　　　要：针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大，为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力，采用变结构控制方法设...

·基于有限时间观测器的混沌系统同步 (2012/3/2 9:21:42)
作者：吴忠强，李　洁（燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室）摘　　　要：根据有限时间稳定的定义，对混沌系统引入了有限时间观测器的概念，采用有限时间观测器实现混沌系统的同步，保证在给定的有限时间区间内，观测器状态...

·统计过程监测中低阶ＥＰＣ控制器分析与设计 (2012/3/2 9:13:20)
摘　　　要：观测值相互独立并服从正态分布是应用统计过程控制（ＳＰＣ）的基本前提，然而由于某些不可消除因素，实际过程的输出观测值常常是自相关的。采用ＳＰＣ与ＥＰＣ整合，消除过程自相关，实现对自相关过程的监控。将状态空间分析...

·统计过程监测中低阶ＥＰＣ控制器分析与设计 (2012/3/2 8:51:06)
作者：刘　飞，史荣珍（江南大学自动化研究所）摘　　　要：观测值相互独立并服从正态分布是应用统计过程控制（ＳＰＣ）的基本前提，然而由于某些不可消除因素，实际过程的输出观测值常常是自相关的。采用ＳＰＣ与ＥＰＣ整合，消除过程...

·基于状态空间模型的无线网络控制仿真研究 (2012/3/2 8:45:19)
作者：赵贤林（南京农业大学工学院）摘　　　要：针对采用状态空间模型描述的几类无线网络控制系统，介绍了基于ＴｒｕｅＴｉｍｅ的无线网络控制系统仿真程序的设计与实现问题。首先介绍了ＴｒｕｅＴｉｍｅ工具箱的组成，然后给出了如...

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