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·三维桥式吊车自动控制实验系统 (2012/3/14 9:55:01)
马博军，方勇纯，王鹏程，苑英海南开大学机器人与信息自动化研究所，天津摘　　　要：为分析桥式吊车系统的特性，验证各种吊车控制方法的稳定性并考察其实际控制效果，根据桥式吊车的工作原理与组成结构，设计并搭建了一个三维桥式...

·基于知识的炼钢成分设计专家系统的构建 (2012/3/14 9:50:39)
戴园生北京科技大学机械工程学院，北京新余钢铁股份有限公司技术中心，江西新余摘　　　要：为提高企业生产的自动化程度和竞争力，提出了利用知识与数学建模相结合的方法来建立炼钢成分设计专家系统。该专家系统由知识库、迭代模...

·不确定长时延网络控制系统的Ｈ∞ 鲁棒控制 (2012/3/14 9:45:53)
王　岩，刘　涛，孙增圻，丑武胜北京航空航天大学自动化学院，北京清华大学计算机科学与技术系院系，北京摘　　　要：在状态不完全可测的网络控制系统中，针对不确定网络长时延、网络噪声等问题系统性能造成的影响，研究了一类具...

·模糊ＰＩＤ控制在纳米微动台系统中的应用 (2012/3/14 9:40:48)
刘经宇，尹文生，朱　煜清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室，北京摘　　　要：针对在纳米级运动控制中，传统ＰＩＤ算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度，以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题，提...

·多模型切换控制方法在磁悬浮系统中的应用 (2012/3/14 9:36:35)
彭　辉，高　杰中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙摘　　　要：针对磁悬浮装置的非线性及对实时性要求高的特点，对磁悬浮装置构造线性二次型调节器（ＬｉｎｅａｒＱｕａｄｒａｔｉｃｒｅｇｕｌａｔｏｒＬＱＲ）并采用多模型切...

·支持向量机软测量的嵌入式系统平台实现 (2012/3/13 16:18:52)
王健伟，宋执环浙江大学工业控制研究所，浙江杭州摘　　　要：针对石油化工等复杂过程的软测量问题，以ＡＲＭ与浮点ＤＳＰ双核控制器ＯＭＡＰＬ１３７为核心设计了一种嵌入式软测量平台，能够完成实时数据处理和在线计算。以实时...

·基于投影寻踪的时间序列多属性决策研究 (2012/3/13 16:06:20)
张洪祥，毛志忠东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳辽东学院信息技术学院，辽宁丹东东北大学流程工业综合自动化重点实验室，辽宁沈阳摘　　　要：针对属性权重完全未知且属性值为多维时间序列的评价决策问题，提出一种基于加...

·基于ＢＰ神经网络的ＶＶＰ水动力系数预报 (2012/3/13 16:03:17)
郑秀丽，刘　胜，李　冰哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨摘　　　要：将ＢＰ神经网络应用于全方位推进器周期螺距状态推力系数和转矩系数预报。针对ＢＰ神经网络在训练中存在的学习速度慢、易于陷入局部较小等缺点，采用变学...

·分时二次优化控制的空调温湿度控制系统 (2012/3/13 15:58:24)
梁昔明，黄　佳，李山春中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙摘　　　要：空调温湿度自控系统是一个多输入多输出、典型强耦合的非线性时变系统，具有鲜明的纯滞后、大惯性特点。针对此特点，结合在制药行业空调控制的具体应用、预...

·基于Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模鲁棒控制器设计及应用 (2012/3/13 15:55:12)
曲　鑫，任　章北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京摘　　　要：为了有效地消除被控系统中高度非线性，强耦合及参数不确定性对于控制系统所造成的影响，设计了Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模变结构动态逆控制方法。该方法通过引...

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