分时二次优化控制的空调温湿度控制系统
关键字:应用
梁昔明,黄 佳,李山春
中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙
摘 要:空调温湿度自控系统是一个多输入多输出、典型强耦合的非线性时变系统,具有鲜明的纯滞后、大惯性特点。针对此特点,结合在制药行业空调控制的具体应用、预估模型和传统PID,提出了一种新型空调控制模式分时二次优化控制方法。此方法运用前面机理建模方法得出的系统模型,使用现场实验数据确定系统模型参数,通过二次优化得到不同的控制参数,根据现场不同环境及控制要求切换成不同的二次优化控制。实验结果证明此方法具有很好的控制性能且编程简单,灵活性高,适应力强。
关 键 词:空调;预测模型;PID;分时控制;解耦
1 引 言
空调系统在工业应用生产过程中占有相当重要的地位,其控制品质直接影响空调运作的高效、高稳定和节能等重要指标,并直接影响到企业的成品质量和企业效益[1]。空调温湿度控制系统属热工对象,具有鲜明的纯滞后、大惯性特点,且控制过程与外部环境及系统本身的诸多因素密切相关,是一个典型多输入多输出、强耦合的非线性时变系统。近年来,针对空调系统特点,人们作了大量研究并提出了一系列先进控制技术如模糊控制、神经网络控制,取得了积极效果。但考虑到实际需求和设备对象的局限,这些新方法有时难以实现,且不便于现场调整修改。本文结合预估模型和二次优化方法提出了一种新型的控制模式分时二次优化控制。该方法以ITAE性能指标作为出发点,结合优化控制相关原理,对系统进行优化得到一组优化参数,从而简化了控制,并在这种大滞后系统取得了良好的效果。
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