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·快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用 (2012/3/6 20:22:10)
摘　　　要：为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题，提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略，并将其应用Ｌｏｒｅｎｚ混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模，使其快速地到达滑模面；而一旦滑...

·改进蚁群神经网络及其在滞后系统中的应用 (2012/3/6 20:16:11)
作者：周建新，杨卫东，李　擎（北京科技大学信息工程学院）摘　　　要：针对热连轧监控ＡＧＣ系统具有多变量、强耦合、非线性、大滞后及参数时变的特点，提出了一种改进蚁群神经网络，采用动态局部信息素更新和自适应调节信息素挥发...

·磁链跟踪ＰＷＭ感应电机矢量控制系统 (2012/3/6 20:08:23)
作者：赵凯岐，刘　胜，杜春洋（哈尔滨工程大学自动化学院）摘　　　要：ＰＷＭ调制方式及控制器参数对感应电机矢量控制系统性能有较大影响，使电机在低速时电流脉动和转矩脉动较大。以磁链、转矩闭环的电机矢量控制方法为基础，提出...

·基于反馈线性化的ＴＣＳＣ滑模控制 (2012/3/6 20:02:55)
摘　　　要：针对含可控串联补偿（ＴｈｙｒｉｓｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｅｒｉｅｓＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ＴＣＳＣ）的电力系统非线性强及易受外部扰动的特点，应用反馈线性化方法和滑模变结构控制理论，设计了提高系统稳定性...

·基于线电流解耦的三相光伏逆变器控制研究 (2012/3/6 19:57:41)
摘　　　要：三相半桥电压源型逆变器存在三相开关控制相互干扰的问题，要实现定频滞环控制，必须对三相开关控制进行解耦。如果采用基于相电流的解耦控制方法，电流误差准确度过分依赖于逆变器交流侧的电感参数。提出基于线电流的解耦控制...

·非线性系统的无模型控制方法 (2012/3/6 19:43:10)
作者：李秀英，韩志刚（黑龙江大学电子工程学院，黑龙江哈尔滨　１５００８０）摘　　　要：非线性系统广泛存在于各种实际问题中，但是建立复杂非线性被控对象的精确数学模型往往是很困难的，对非线性系统实现稳定控制是过程控制工程...

·基于ＤＳＰ的快速轴角变换方法 (2012/3/6 19:39:38)
作者：杜春洋，刘　胜，赵凯岐（哈尔滨工程大学自动化学院）摘　　　要：应用不适当的轴角变换方式会引起严重的测角误差，传统的二型跟踪轴角变化方法转换带宽受限，在动态响应要求高的场合使用时会产生较大的跟踪偏差，从而导致较大...

·基于改进差分进化算法的ＰＩＤ优化设计 (2012/3/6 16:17:22)
常俊林，李亚朋，马小平，魏晓宾，周谷鸣中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州摘　　　要：提出一种基于改进差分进化算法的ＰＩＤ控制器参数优化方法。针对差分进化算法的优化性能受控制参数取值和差分进化类型的影响较大，算...

·球团摆动皮带均匀布料算法的研究 (2012/3/6 16:07:16)
钱晓龙１，何双萍１，苟维东２东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室，辽宁沈阳鞍钢弓长岭球团厂，辽宁鞍山摘　　　要：针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题，提出一种新的控制算法，重新设计摆动皮带的运行轨迹，...

·一种桌面机器人及其自主地图绘制算法 (2012/3/6 15:48:26)
阮晓钢，邢雪涛，李欣源，徐绍敏北京工业大学人工智能与机器人研究所，北京摘　　　要：利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统，机器人体积不到２００ｃｍ３，系统利用全局摄像机采集图像，通过无线通信组件对机器人定位导航，从...

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