非线性系统的无模型控制方法

作         者：李秀英，韩志刚
（黑龙江大学电子工程学院，黑龙江哈尔滨　１５００８０）
摘　　　要：非线性系统广泛存在于各种实际问题中，但是建立复杂非线性被控对象的精确数学模型往往是很困难的，对非线性系统实现稳定控制是过程控制工程中的一项困难的课题。无模型控制方法是以非线性途径设计出来的，因而用它来控制某些非线性复杂对象时，表现出了它的优良控制品质。主要说明了无模型控制方法实现了智能推理算法化，不同于一般的智能控制算法，同时分析了无模型控制律对非线性被控对象收敛的快速性，通过具体的工程实例说明了无模型控制方法在非线性系统中的成功应用。
关　键　词：无模型控制方法；非线性；智能推理算法化；收敛速度

引　      言：对非线性系统实现稳定控制是过程控制工程中的一项困难的课题。随着被控对象的日益复杂、非线性控制环节日益增多，对于复杂的非线性系统的控制，一方面是控制工程实践要求十分迫切，另一方面是现有的理论研究成果虽有很多，但尚难满足控制工程实践的要求。所以以控制工程实践要求为导向，研究控制工程实用的关于非线性系统的控制
方法，是一项重要的课题。无模型控制方法是以非线性途径设计出来的控制方法。因而用它来控制某些非线性复杂对象时，表现出了它的优良控制品质。无模型控制方法兼有传统ＰＩＤ以及现代控制理论的优点，它是由一系列算法模块组成的智能化控制方法。但不同于一般的智能控制方法，它实现了智能推理算法化。本文解释了所谓智能推理算法化的含义，对控制方法收敛的快速性进行了分析，并给出了无模型控制方法在具体的非线性过程控制中的应用实例。

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