快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用

2012年03月06日20:22:10 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

关键字：应用

摘　　　要：为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题，提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略，并将其应用Ｌｏｒｅｎｚ混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模，使其快速地到达滑模面；而一旦滑模达所设计的滑模面时控制策略变为非奇异终端滑模，使其快速地收敛于平衡点。此策略将线性滑模和终端滑模的优点相结合，从而使整个系统的状态在全程都具有较快的收敛速度，此方法改善了传统的线性滑模只能渐近地趋近于平衡点的动态缺点；同时也改善了单独采用终端滑模时，离平衡点较远的状态到达时间较长的缺点；且有效地避免了奇异现象的发生。较后通过Ｍａｔｌａｂ仿真，对Ｌｏｒｅｎｚ混沌系统进行仿真，验证了该方法的有效性。
关　键　词：快速终端滑模；鲁棒控制；有限时间收敛；混沌系统

引　言：混沌是自然界的一种普遍现象，对混沌的控制引起了广大学者广泛的重视［１４］。滑模是一种简单有效的鲁棒控制策略［５］。传统的线性滑模到达阶段具有很快的速度，但却渐近地趋近于平衡点，影响收敛速度；终端滑模［６７］使系统状态在有限时间内收敛于平衡点，但当系统状态离平衡点较远时，到达时间却较长，而且出现无穷大奇异点［８１０］。本文针对此问题提出了一种快速非奇异终端滑模的控制策略，并应用于典型的Ｌｏｒｅｎｚ混沌系统
中。

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