球团摆动皮带均匀布料算法的研究

钱晓龙１，何双萍１，苟维东２
东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室，辽宁沈阳

鞍钢弓长岭球团厂，辽宁鞍山

摘　　　要：针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题，提出一种新的控制算法，重新设计摆动皮带的运行轨迹，实现均匀布料。在对实际系统运行轨迹进行建模的过程中，利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理，得到能实现均匀布料的理想解决方案，并按１∶１０的比例制作了一个摆动皮带模型，经过在缩小模型上反复的调试，较终得到较优化的算法。用此算法通过编程实现对摆动皮带的控制，使布料系统按照预定的轨迹均匀布料。整个研究的核心是算法的设计，这样将复杂的电气和机械设计转换到用算法实现，减少成本的同时也加大了研究成果的可行性。

关　键　词：球团；摆动皮带；均匀布料

１　引　言
球团矿生产过程中的布料问题是烧结球团作业的主要工序，它对球团烧结的产量和质量影响很大。其布料的均匀性在烧结球团过程中的意义主要体现在以下两点：第一，在球团高温焙烧之前要对生球进行干燥和预热，这两个过程都与布料器有直接关系，若生球布料不均匀，致使链箅机箅床上料层薄的这部分生球由于温升过快，造成水分过快蒸发而发生生球爆裂。料层厚的那部分生球却由于温度过低没有烧透，而出现了废品，球团布料的均匀性严重影响生球干燥和预热的效果［１］。第二，链箅机在经过焙烧炉的过程中，如果布料不均匀，还会使链箅机的箅床因局部受热不均而产生变形，严重的情况将使箅床报废［２］。因此为延长箅床使用寿命，提高设备利用率，降低维修率，要尽量使生球布料均匀。经过实际考察发现大多数球团厂都存在布料不均匀的问题，近年来各球团厂主要通过改造硬件设备来提高布料均匀性，但这样大大增加了投资成本，而且实际效果并不理想［３］。因此，本文研究的球团摆动皮带均匀布料算法首先能够更加理想的解决均匀性问题，其次不需要改造原有的硬件设备，只需选择合适的控制算法，成本低，且能应用于所有球团厂，使之更具有实用性和通用性。

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