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·基于海浪谱估计的减摇鳍浪级调节器设计 (2012/3/2 8:39:06)
作者：金鸿章，王晓伟（哈尔滨工程大学自动化学院）摘　　　要：由于减摇鳍的较大工作鳍角是有一定限制的，所以当减摇鳍工作的环境高于设计海情时减摇鳍的鳍角饱和率就会增加，从而使减摇鳍长时间工作于非线性状态，这不仅使减摇效果...

·一类线性切换广义系统的保性能控制 (2012/3/1 13:42:01)
作者：顾则全１，刘贺平１，廖福成２（１北京科技大学信息工程学院　２北京科技大学应用科学学院）摘　　　要：针对一类线性切换广义系统，研究了其在任意切换策略下的保性能控制问题。结合一个二次型性能指标，利用单Ｌｙａｐｕ...

·多包传输网络控制系统的自适应控制器设计 (2012/3/1 13:25:14)
摘　　　要：由于网络中数据包丢失的时变特性，网络控制系统的建模和控制器设计变得更加复杂。针对多包传输网络控制系统的包丢失问题，引入开关矩阵，利用容错的思想建立了多包传输网络控制系统的模型，更符合实际的包丢失特性。在此基础...

·改进的递推主元分析及递推主元回归算法 (2012/3/1 13:21:35)
作者：程　龙，王桂增（清华大学自动化系）摘　　　要：为了加速模型在线更新的速度以更好地适应实际工业过程的动态变化，通过在已有递推主元分析（ＰＣＡ）算法的基础上简化了自相关矩阵的递推公式，从而改进了基于秩１更新的递推Ｐ...

·聚丙烯双环管反应器熔融指数机理建模 (2012/3/1 12:47:48)
作者：田华阁，车荣杰，田学民（中国石油大学（华东）信息与控制工程学院）摘　　　要：针对聚丙烯双环管反应器的工艺特点，提出了一种聚丙烯熔融指数软测量机理建模方法。该方法在单环管熔融指数预报模型的基础上，根据聚合物混合原...

·基于超稳定性的混合磁浮系统控制器设计 (2012/3/1 12:01:59)
作者：李云钢，陈树文，陈慧星（国防科技大学磁悬浮中心）摘　　　要：针对电磁永磁混合型ＥＭＳ磁浮列车悬浮控制中因参数摄动引起的不确定性问题，以ＰＯＰＯＶ超稳定理论为基础设计了模型参考自适应悬浮控制器。根据系统非线性模...

·飞机电源系统保护控制的仿真研究 (2012/3/1 11:15:53)
摘　　　要：针对某型飞机电源系统保护控制的仿真需求，在飞机主电源和二次电源的Ｓａｂｅｒ模型基础上，提出了器件库模型、模型构建工具ＭｏｄｅｌＡｒｃｈｉｔｅｃｔ中的模型以及ＭＡＳＴ语言编程模型相结合的方法，详细论述了Ｓａｂｅ...

·飞机指派问题优化模型及算法研究 (2012/3/1 10:56:57)
作者：李耀华，谭　娜（中国民航大学航空工程学院）摘　　　要：为了提高航空企业飞机排班计划的自动化水平，分析了航空企业飞机排班计划编制流程，将这个复杂组合优化问题分解为３个组合优化问题，重点研究了其中的飞机指派优化问题...

·医学图像可视化自动编程平台的设计 (2012/3/1 10:47:20)
作者：陈德星，郭　雷，聂晶鑫（西北工业大学自动化学院）摘　　　要：为了充分利用现有的各种医学图像处理算法，避免重复开发，提高开发效率，设计并实现了一个基于ＯｐeｎＣＶ图像处理基础算法库的医学图像可视化自动编程平台。...

·基于分层搜索的移动机器人路径优化 (2012/2/22 16:51:43)
摘　　　要：分析比较了经典的全局路径规划算法，针对移动机器人运动路径规划的优化问题，将Ａ、人工势场、栅格等多种算法的优势加以综合考虑，提出一种基于栅格的分层搜索概念。该方法采用栅格法进行建模，以分层搜索为核心思想，外层...

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