基于海浪谱估计的减摇鳍浪级调节器设计
关键字:应用
作 者:金鸿章,王晓伟
(哈尔滨工程大学自动化学院)
摘 要:由于减摇鳍的较大工作鳍角是有一定限制的,所以当减摇鳍工作的环境高于设计海情时减摇鳍的鳍角饱和率就会增加,从而使减摇鳍长时间工作于非线性状态,这不仅使减摇效果下降,而且会使机械装置加剧磨损。为了在海情增高时控制住减摇鳍的鳍角饱和率,设计浪级调节器是很有必要的。根据船舶横摇时历数据,采取现代谱分析技术,由船舶横摇时历反推海浪功率谱,然后由海浪功率谱来获取海浪信息从而进行浪级调节,以保证鳍角饱和率不超过设计的要求。通过仿真证明此方法不仅很好地控制了鳍角的饱和率而且使减摇鳍的减摇效果有了明显的提高。
关 键 词:船舶横摇;减摇鳍;浪级调节器;谱估计
引 言
船舶在海上航行时,海浪是船舶摇摆的主要原因。减摇鳍是一种主动的减摇方式,它的减摇效果高,应用广泛。减摇鳍能够提高船舶的安全性,改善船舶的适航性和船员的工作条件。减摇鳍的较大工作鳍角是有一定限制的,随着海浪的增大,船舶的横摇就会加剧。当减摇鳍工作在高于设计海情时,鳍角达到较大角度的概率大大增大,减摇鳍控制系统工作于非线性状态,这将使减摇效果下降。另外驱动鳍的随动系统也经常工作在高负荷情况下,使机械装置加剧磨损和加速损坏。
为了使海情增高时,减摇鳍控制系统仍处于线性状态,则必须设计一个浪级调节器,以保证鳍角饱和率不超过设计的要求。
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