广义智能控制的稳定鲁棒性与容错能力

韩忠旭
中国电力科学研究院 电力自动化研究所, 北京 海淀

摘 要：复杂受控对象对控制系统的要求越来越高，各种控制理论各有所长与不足，采用单一的控制理论和方法解决故障或局部失效对控制系统的影响，存在较多的困难。广义智能控制系统中容许存在某些类误差，并以开放的设计理念兼收并蓄多种先进控制策略与方法，用以改善闭环控制系统的动态性能指标，同时限制故障或局部失效对系统产生的不良影响。在火电单元机组的控制工程实践中所取得的显著效果，验证了广义智能控制具有较强的稳定鲁棒性和容错能力。

关 键 词：广义智能控制，稳定鲁棒性，容错，状态反馈，IFO-KΔx，PID

1 引 言
控制科学中的复杂性[1]，主要根源在于受控对象的非线性、非定常性、高维数和系统模式的非单一性。复杂受控对象对控制系统的要求越来越高，而各种控制理论各有所长与不足，这种情形导致了控制理论之间的相互渗透[2-4]以及控制方法之间的相互融合[5-14]，一方面反映出复杂受控对象对先进的、高级的、及综合型控制系统的需求[5,8-11,13,15-18]，同时也是控制科学为适应时代的前进而需要不断地更新与发展的必然结果。文献[19]提出了广义智能控制的概念，由其定义可知，广义智能控制的智能要素，除了经验、知识、直观现象，还涵盖了由抽象思维和逻辑推理所得到的命题、定理、推论以及数学方程、函数或模型等，为经典控制、现代控制和狭义智能控制的有机融合，提供了一个共同的研究平台，以便把人的智能与机器智能进行优势互补，有机结合，走人机结合、不同学派相结合的广义智能控制的发展道路，进一步拓展控制理论研究与探索的空间。本文通过数学分析和逻辑推理，探索与阐述广义智能控制的稳定鲁棒性和容错能力。

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