基于改进CMGA模糊规则优化及应用
吴忠强,董伟民
燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛
摘 要:针对压缩映射遗传算法(CMGA)操作效率太低,收敛至较优解迭代次数太多的问题,采用了近亲交叉回避策略改进压缩映射遗传算法,不但保证收敛到全局较优解,而且提高了算法的收敛速度和操作效率。为了能对具体被控对象的性能进行有选择性的控制,分析了ITAE积分性能指标作为目标函数的缺点,在目标函数中增加了超调量、控制量和上升时间等综合因素,得到了性能更好的目标函数,应用于改进压缩映射遗传算法的适应度函数,并把以上改进算法的模糊规则优化应用于地板采暖系统,与模糊控制、未改进的压缩映射遗传算法优化模糊控制进行比较,提高了系统的控制效率,简化了模糊控制器的设计难度。仿真结果证明该方法在地板采暖系统中的有效性。
关 键 词:压缩映射;遗传算法;近亲交叉回避;目标函数;地板采暖;加权因子
1 引 言
模糊控制较大的特点是能在各类非线性、时变系统中取得良好控制效果,但在设计中存在着一个重要问题:模糊控制规则的选取和优化。因缺乏有效的知识获取手段,模糊规则的获取主要靠经验,有很大的主观性和不确定性[1]。近年来,人们引入神经网络、梯度法等解决以上问题,但网络的结构和规模复杂且收敛差,梯度法容易陷入局部较优[2]。遗传算法的运行由适应度数值驱动而不需要被优化对象的局部信息,所以遗传算法用于模糊控制器的优化非常适合。目前简单遗传算法已广泛的应用到模糊控制优化中,它思路直观,操作简单,但收敛速度慢,且不能保证收敛到全局较优解[3]。为此Michalewicz提出了CMGA[4],但该算法操作效率低,收敛到较优解所需迭代次数太多。本文采用近亲交叉回避策略和优化适应度函数,改进了CMGA中的遗传操作,较后把改进算法用于含纯时滞的地板采暖系统以验证它的有效性。
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