内模控制研究进展

2012年03月20日16:06:39 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

关键字：应用

戴文战，丁　良，杨爱萍
浙江理工大学自动化研究所，浙江杭州

浙江财经学院，浙江杭州

摘　　　要：内模控制由于其本质鲁棒性的优势，被广泛应用于工程实际中。系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制等问题。此外，内模控制与其他先进控制策略的结合是提升内模控制效果的重要途径，详细介绍了内模控制与预测控制、神经网络、模糊控制、自适应控制、较优控制等先进控制策略的结合，并列举了内模控制在工业实践中的成功案例。指出相对于研究得较透彻的单变量内模控制，多变量内模控制的相关理论体系还有待进一步完善，特别是对于非方系统，更是今后研究的重点。

关　键　词：内模控制；ＩＭＣＰＩＤ控制；多变量系统；解耦控制

１　引　言
内模控制（ＩＭＣ，ＩｎｔｅｒｎａｌＭｏｄｅｌＣｏｎｔｒｏｌ）是从２０世纪５０年代的Ｓｍｉｔｈ预估控制器演变而来的，至今经历了半个多世纪的发展，形成了较为完备的理论体系。内模控制本质上是一种鲁棒控制，虽作为先进控制理论的一种，但由于其对数学理论的要求不是特别高，应用时计算量小，易于为广大工程人员所接受。该控制策略响应速度快，即使在模型失配的不利情况下仍具有较大优势，鲁棒性强，对过程中的干扰抑制能力具有结构上的优势，更容易保证控制系统的稳定性。本文系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制以及与其他先进控制的结合等研究现状，分析了内模控制存在的问题和今后的研究方向。

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