船舶综合管理平台网络下减摇鳍预估控制

2012年03月23日16:00:45 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

关键字：通信

尹　洋，夏　立，李洪科
海军工程大学电气与信息工程学院，湖北武汉

摘　　　要：为满足船舶网络化、信息化和智能化的要求，研究了综合管理平台网络下减摇鳍的控制问题。在传统减摇鳍系统模式的基础上，提出了综合管理平台下减摇鳍网络控制系统的模型。分析了由于平台网络引入的诱导时延对系统性能的影响。以均值预测法为基础，引入预测控制算法中“误差预测” 思想，设计了一类新的时延辨识器。在此基础上，对于海浪干扰和网络时延的共同作用设计了一种新型的ｓｍｉｔｈ预估器，理论分析和仿真研究表明了该时延辨识器和ｓｍｉｔｈ预估器的有效性。

关　键　词：综合平台管理系统；网络控制系统；减摇鳍；ｓｍｉｔｈ预估器

１　引　言
随着船舶信息化技术的发展，以互连、互通、互操作为目标的综合管理平台系统研究越来越受到关注［１］。用网络控制取代原独立控制系统［２］，使全船体系结构扁平化，将大大提高船舶的信息化与智能化水平。但是网络本身的时延、丢包、通信约束与多包传输等问题必然引起相关控制策略的变化［３７］，因此，研究综合管理平台网络下的控制技术具有现实意义。本文着重研究在船舶综合平台网络常值时延影响下，减摇鳍系统的ｓｍｉｔｈ预估控制。

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