基于无线网络节点相似度的室内定位算法

林景栋，萧绪泉
重庆大学自动化学院，重庆

摘　　　要：针对ＲＳＳＩ测距定位技术在室内环境中受到的随机干扰大，干扰变化情况不确定，定位结果误差较大的问题，提出了一种基于无线传感器网络节点相似度的室内定位算法。首先通过无线传感器网络的连通特性确定位于网络盲节点周围的几个信标节点，利用数据拟合的方法确定节点工作电压对ＲＳＳＩ距离测量的影响，然后根据拟合结果对不同工作电压下测得的ＲＳＳＩ值进行修正，利用修正后得到的ＲＳＳＩ值计算得到网络节点之间的相似度值，并利用该相似度值作为距离测量和定位结果的自校正系数，对定位结果进行修正，从而获得精度较高的定位效果。实验结果表明该定位算法具有较高的定位精度。

关　键　词：ＲＳＳＩ节点相似度；无线传感器网络；节点电压

１　引　言
随着智慧地球、感知中国等概念的提出，物联网技术已经成为了通信技术的一个主要发展方向。无线传感器网络作为物联网应用的基本平台，其应用越来越广泛，对传感器网络节点的自定位要求也越来越高，尤其是在无法利用ＧＰＳ实现定位的大型室内环境中，无线传感器网络节点自定位技术显的尤为重要。目前常用的无线传感器网络节点室内定位技术可以分为：基于距离测量的定位技术和与距离无关的定位技术，前者通过测量网络盲节点与信标节点之间的距离实现定位，后者利用网络的连通特性实现对网络盲节点的区域定位。ＲＳＳＩ测距定位技术以其低成本、易于实现等优点成为目前使用较广泛的基于距离测量的室内定位技术，但是由于电波受到室内环境的影响十分明显，定位结果的误差大。为此，本文提出了网络节点相似度指标，以提高无线传感器网络节点的自定位精度。

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