EC3-1816CLD2NA主板在码垛机器人项目中的应用
一、 系统概述
随着世界经济的一体化,各国之间的经济交往日趋紧密,人员和物资流动日益频繁,物流量也越来越大,在一些港口的码头、仓库的工作量非常巨大,如果依赖人工搬运,不仅要求工人数量多,而且劳动强度大,工作环境恶劣,容易造成人力成本高昂、生产效率低下,而采用码垛机器人不仅改善了工人劳动条件,降低了企业的运营成本,同时还提高了生产效率,加快了港口之间物流运输的速度,促进了经济的快速流动。
二、 系统描述
码垛机器人系统是基于PC总线的控制系统,包含6个伺服电机、1个工控单板(EC3-1816CLD2NA主板)、1个控制方向的I/O控制卡、1个运动控制卡、1个6.4寸的触摸屏、4个液压传动部件、机器手臂、基座等部件。码垛机器人根据客户需求,可以举起50KG、100KG、200KG、400KG的重量,客户可以在触摸屏上手动操作或者设定程序,让机器人根据设定的指令自动运行,同时也可以根据客户需要在机器手臂上添加不同的机械手,适应多种工作场合的应用需要。
三、 系统框图
四、 产品清单以及优势
1) EC3-1816CLD2NA主板
2) 经过裁剪的专业的WINXPE系统
3) 伺服电机模块
4) I/O卡模块;
5) 运动控制卡模块
五、 结论
与以往的人工搬运相比,企业一次投资,长期受益,采用码垛机器人搬运不仅减少了工人数量,改善了工人劳动条件,提高了物流运输的生产效率,降低了企业运营人工成本,同时减少了员工流失以及招聘困难,还提升了企业形象。
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