基于三次样条插值的亚像素边缘检测方法

１　引　言

图像的边缘蕴含了丰富的内在信息，是图像的基本特征之一。因此，边缘检测是图像处理中的重要内容。随着计算机视觉在图像检测领域的广泛应用［1］，图像中边缘的定位精度直接影响到视觉系统的检测精度。经典的整像素算法，例如常用的Sobel算子［2］、Krisch算子［3］、Prewitt算子［4］、Roberts算子［5］和Canny算子［6］等，这些边缘检测技术只能判断出边缘位置处在哪一个像素内，却不能在该像素内对边缘进一步细分，已经不能满足目前工程技术上对测量精度越来越高的要求。

目前针对这一问题，需要研究出一种更高精度的边缘提取方法，即亚像素方法。现有的亚像素边缘检测方法可以归纳为3种［7］：基于矩的方法，拟合法（基于较小二乘的方法） 和插值的方法。其中，基于插值的检测方法对噪声具有良好的鲁棒性，并且能够较好地满足系统对边缘检测速度和精度的要求。