ZigBee鲁棒性

     LR-WPAN网络采用CSMA-CA机制，帧确认机制和帧校验机制来保证数据传送的鲁棒性。
CSMA-CA是带冲突避免的载波多路侦听访问技术，通过随机退避减少数据发送冲突。LR-WPAN网络根据网络配置可采用两种信道访问机制：信标使能网络中使用带时槽的CSMA-CA机制，信标不使能网络中使用无时槽的CSMA-CA机制。CSMA-CA机制降低了无线信道传输数据时发生冲突的可能性，提高了信道传输数据的成功率。
        帧确认机制是一种可选机制，发送帧的设备可以要求目的设备在成功接收数据后发送确认也可以不要求发送。设备只对数据帧和命令帧使用帧确认机制，在任何情况下都不会为信标帧或确认帧回应确认。设备发送一帧后，如果在一定的时间内没有收到确认帧，就认为传输失败，需要重新选择时机发送该帧。对于不要求确认的数据帧，发送以后就认为发送成功，并从本地缓冲队列中删除该数据帧。
在无线信道中数据传输会有比较 的误码率。在LR-WPAN网络中有两种机制解决传输误码问题。一种机制是使用短帧格式（小于128字节）以减小单个帧出错的概率；另一种机制是利用MAC帧中的校验机制验证收到的数据是否出错。MAC帧的校验码长16位，使用ITU标准的16位CRC校验生成算法产生。