不确定离散时滞系统状态预估Ｈ∞ 控制

2012年03月27日15:58:28 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

关键字：计算机

邵克勇，李文成，李莹莹，李　飞
东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆

摘　　　要：针对一类线性不确定离散时滞系统，研究了系统的鲁棒稳定性和鲁棒Ｈ∞ 观测控制器的设计问题。在系统状态不能直接测量的情况下，基于线性矩阵不等式方法，通过构造合适的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，给出了系统渐近稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方案，并通过求解相应的线性矩阵不等式得到满足设计要求的控制器。仿真结果表明，所设计的控制器对所有容许的不确定性和时滞不仅使系统渐近稳定，又能保证系统满足一定的Ｈ∞ 性能指标，具有较好的抑制扰动的效果。

关　键　词：时滞系统；观测器；稳定性；Ｈ∞控制

１　引　言
不确定和时滞是造成系统不稳定和性能变差的主要因素。近年来，对时滞系统控制器设计的研究得到了广泛的关注，并取得了一定的成果［１２］。特别是随着计算机的技术的飞速发展，离散系统控制方法的研究越来越受到人们的重视［３５］。由于在实际工业控制过程中有的系统状态是不能直接测量的，因此设计一种对生产过程的状态充分估计的控制器是十分有必要的。文献［６］考虑了时滞不确定离散系统的保成本控制，但没有考虑不确定性的情形。文献［７］考虑了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ∞控制，但不含输入时滞。文献［８］考虑了时变时滞离散系统的Ｈ∞ 控制。对于同时具有输入和状态时滞的不确定线性离散时间系统的鲁棒Ｈ∞控制还鲜见报道。本文设计了一种输入和状态同时含有时滞的不确定离散系统Ｈ∞ 控制器。给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计方案，通过求解线性矩阵不等式可得满足设计要求的控制器。

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