不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波

2012年04月27日09:27:36 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

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马跃超，程东东，赵宇霞，尹华勇，赵德功
燕山大学理学院，河北秦皇岛

摘　　　要：研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性方法，先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统，给出渐近稳定判据，然后讨论鲁棒耗散滤波器的存在条件及设计方法。在此基础上进一步考虑参数不确定性情形，将鲁棒耗散滤波器问题转化为参数确定的情况。从而将鲁棒耗散滤波器的设计问题转换为线性矩阵不等式的求解问题。较后给出仿真例子验证所得结果的有效性。

关　键　词：非线性时滞离散系统；离散时滞系统；鲁棒耗散滤波

１　引　言
信号在传输与检测过程中不可避免地会受到外来干扰与设备内部噪声的影响，为获取所需信号，排除干扰，需要对信号进行滤波。近年来，对于带参数不确定性和非线性时滞系统的研究取得了不少成果，文献［１２］针对不确定非线性时滞系统进行了研究。在鲁棒耗散控制方面，文献［３４］研究了鲁棒耗散控制。较近，对于鲁棒耗散滤波器的研究引起了一些学者的兴趣，文献［５６］分别讨论了线性不确定时滞系统和线性中立型时滞系统的鲁棒耗散滤波器；文献［７］提出了多包数据丢失非线性系统的耗散模糊滤波问题；文献［８］研究了离散模糊系统的耗散滤波器的设计。但目前对时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波问题却并未见报导。本文针对同时带参数不确定性和非线性动态的时滞离散系统，综合了Ｈ∞ 滤波和无源滤波思想，基于ＬＭＩ方法讨论了鲁棒耗散滤波问题。

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